Youtube: Scaricare video da Internet

Come fare per rivedere il nostro video preferito visto su Youtube o qualsiasi altro sito senza connetterci ogni volta ad Internet?
Esistono diversi software molto semplici per fare questo ma ho la tendenza ad evitare di installare i cosiddetti "programmini", cioè software capaci di risolvere le piccole "problematiche" dell'utente medio.